En palletizer er et automatiseret udstyr, der bruges til at stable varer i stakke i henhold til et forudindstillet mønster, som er meget udbredt i kemikalie-, gødnings-, korn- og andre industrier. Dens arbejdsprincip er hovedsageligt baseret på samarbejdet mellem tre dele: robotarm, transportbånd og kontrolsystem.
Robotarmbevægelse: Kernekomponenten i palletizeren er robotarmen, normalt drevet af en servomotor, som kan opnå multi-aksekobling. Robotarmen griber varerne fra transportbåndet gennem en gribeanordning (såsom sugekopper, gribere osv.), og flytter derefter varerne til den specificerede position i henhold til den forudindstillede bane og vinkel. Robotarmens bevægelsesbane beregnes præcist af kontrolsystemet, hvilket sikrer stabiliteten og effektiviteten af stakken.
Transportbåndstransport: Varerne transporteres gennem transportbåndet til palleteringsmaskinens arbejdsområde. Hastigheden og positionen af transportbåndet overvåges i realtid- af sensorer, hvilket sikrer, at varerne når gribepunktet præcist. Start-stop og hastighedsjustering af transportbåndet styres af kontrolsystemet til at rumme varer af forskellig størrelse og vægt.
Kontrolsystem: Palleteringsmaskinens kontrolsystem bruger normalt PLC (Programmable Logic Controller) eller industricomputer, som er ansvarlig for at koordinere robotarmens og transportbåndets handlinger. Kontrolsystemet beregner stablerækkefølgen og positionen af varerne i henhold til det forudindstillede program for at sikre stabiliteten og æstetikken af stableformen. Samtidig kan kontrolsystemet også forbindes med værtscomputeren eller MES-systemet for at realisere realtidsovervågning og styring af produktionsdata.-
