Vedligeholdelsesintervallet for en palletizer er ikke fast, men bestemmes ud fra udstyrstype, brugshyppighed, arbejdsmiljø og producentens anbefalinger. Det kan normalt opdeles i tre niveauer: daglig, periodisk (ugentlig/månedlig) og årlig vedligeholdelse.
Daglig vedligeholdelse (dagligt)
Dette er grundlaget for at sikre den stabile drift af udstyret, som operatøren skal udføre efter hvert job:
Rengøring af udstyr: Fjern støv, snavs og materialerester fra robotarme, styreskinner, gribere, transportbånd og andre dele for at forhindre korrosion eller påvirke sensorens nøjagtighed.
Kontroller nøglekomponenter: Kontroller, om fastgørelsesboltene er løse, om transportbåndsspændingen er passende, og om der er luftlækage i det pneumatiske system.
Smøreeftersyn: Kontroller og efterfyld smøreolien i kæden, ledlejer og andre dele.
Sikkerhedsfunktionstest: Bekræft, at nødstopknappen, sikkerhedsskjoldet og andre enheder er følsomme og effektive
Periodisk vedligeholdelse
Afhængigt af brugsintensiteten er den opdelt i ugentlige og månedlige aktiviteter:
Ugentlig vedligeholdelse:
Kontroller slid- og smørestatus for reduktionsgear, gear og kæde, og efterfyld eller udskift smøreolien, hvis det er nødvendigt. Rengør luftfilteret for at sikre, at de pneumatiske komponenter fungerer korrekt. Kontroller, om ledningerne i det elektriske styreskab er løst, og rengør motorens køleventilator. Kalibrer nøglesensorelementer såsom fotoelektriske sensorer og nærhedssensorer
Månedlig vedligeholdelse:
Professionel smøring af hydrauliksystem og transmissionskæde.
Kontroller og juster udstyrets mekaniske nøjagtighed, såsom paralleliteten af styreskinnen og positioneringsnøjagtigheden af robotarmen. Smøring af specifikke dele (f.eks. hver 500. time for hule håndled) udføres i henhold til antallet af driftstimer for udstyret
Årlig eftersyn
Det udføres normalt under den årlige nedlukning og udføres af professionelle teknikere:
Omfattende demonteringsinspektion: Udfør oliedetektion og udskiftning af gearkasse og reduktionsgear, og udskift oliekvalitetsforringelse med det samme.
Controller og elektrisk system: rengør styreskabets bundkort, test systemets ydeevne, backup-program.
Udskiftning af nøglekomponenter: afhængigt af slidsituationen, udskift gribere, lejer, løbehjul osv., der er alvorligt slidte.
Systemkalibrering og softwareopdatering: Kalibrer robotten for fuld-aksenøjagtighed, og opdater kontrolprogrammer i henhold til produktionsbehov.
